Dzieło pochodzi z XVI wieku. Późnogotycki ołtarz przedstawia Wniebowzięcie Najświętszej Maryi Panny i sceny ewangeliczne. Umieszczony jest na północnej ścianie prezbiterium szydłowieckiej fary św. Zygmunta.
Szydłowiecki ołtarz Wniebowzięcia Maryi powstał w latach 1507-1510 we Flandrii. Jego fundatorem był Jakub Szydłowiecki, burgrabia krakowski i podskarbi wielki koronny. Zabytek jest drewniany. Na jego deskach namalowano 18 obrazów.
W drugi dzień Świąt Bożego Narodzenia, ten zabytkowy ołtarz został uroczyście poświęcony podczas mszy świętej przez szydłowieckiego rodaka, arcybiskupa Wacława Depo metropolitę częstochowskiego.